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深圳的无人驾驶公交车上路了，你怎么看

无人驾驶，上路，安全隐患比较多，现在这个技术应该不是很完善，毕竟现在还是有很多不遵守交通法的人，尤其在深圳大城市，上班，下班人流量这么大，很容易出事故，可以试用阶段，不建议在不成熟的情况下，就全部改成无人驾驶，尤其是公交车，虽然行驶慢，但是，人命大于天。

“无人驾驶公交车，在它之前，其实是无人驾驶卡车。”

深圳的无人驾驶公交车上路，随后官方辟谣，说只是测试阶段。

要说清楚这个问题，我们以一个已经实现无人驾驶商业化的例子来说明。

特斯拉的卡车

不久前，特斯拉又推出了新产品，引起了市场的高度关注。这一次发布，并不是高大尚的Model X或者是打着亲民旗号的Model 3的换代升级，竟然是卡车。没错，这个卡车叫Semi，续航里程达到800KM，在高速公路上能够无人驾驶，将于2019年投产。

平时自动驾驶无人驾驶我们都听的很多，大多都是无人驾驶还在研究，有什么研究成果，预计多少年后会商业应用。为什么无人驾驶卡车会率先问世呢？听小编娓娓道来。

为什么选择无人驾驶卡车？主要基于以下三个原因：

市场规模大，需求迫切

我们先来看看市场规模（图片来源TuSimple），这里以类似需求的卡车为例子。

目前，在中国有超过1600万的卡车司机，承担着占GDP比重15%的物流成本，而卡车的事故死亡率一直居高不下。采用无人驾驶卡车，如果按节省一半人力，800万名司机且司机平均年薪为120,000来计算，这将会是一个万亿级的市场。同时，因为无人驾驶会摒弃掉司机不良驾驶行为，还可节省不少油耗。

需求清晰

卡车主要用于集散地之间的公路货运，包括港口，公路港，物流园等，也就是说这些物流需求定义很清晰。

标准化路况

正因为卡车物流需求定义清晰，所以不像私人汽车，卡车的运行路线和路况可以标准化。

无人驾驶的难点是需要高精度的地图导航，需要持续更新车道标记，街道标时，甚至地面凸坑等；而且需要在汽车上安装各种各样的雷达和传感器，以探知随时变化的路况。

而卡车因为其路况标准，正好可以巧妙地避开这些难点，从技术上也更加易于实现，这就是为什么卡车能够充当了无人驾驶应用的急先锋。

现状

SAE（美国汽车工程师协会）将自动驾驶分为从Level 0到Level 5，如下图一览：

随着级别的提升，自动驾驶程度越来越高，最终实现无人驾驶。不同的汽车厂商会根据自身情况选择不同的级别，并在不同的时间引入市场。目前汽车都或多或少具备了ADAS（先进驾驶辅助系统）功能，即我们平时熟悉的自动泊车，车道偏移预警，自动巡航，盲点探测等，但是离真正的无人驾驶Level 5还有一定的距离。

但是卡车已经能够做到Level 4的级别，大多数情况下可以无人驾驶，是不是很吃惊。

无人驾驶公交车

同样的道理，公交车与卡车有着类似的需求，因为市场需求大，需求清晰，有着标准化的路况，所以易于率先实现自动驾驶。

那么问题来了，先是卡车，接着就是公交车（据报道，几天前，深圳无人驾驶公交已经开始测试），接着是......老司机们的饭碗还能够端在自己手里吗？

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